ROBOT DE SOLDADURA DE ARCO FD-V6
CARACTERÍSTICAS
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Puntos |
Especificaciones |
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Nombre |
FD-V6 |
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Estructura |
Tipo articulación vertical |
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Número de ejes |
6 |
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Max. capacidad de carga útil |
6 kg |
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Repetibilidad posicional |
+/- 0.08 mm |
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Sistema de manejo |
AC Servo motor |
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Capacidad de manejo |
2650 W |
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Posición de reacción |
Encoder |
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Range de trabajo |
Brazo |
Eje J1 (Rotación) |
+/- 170° (+/-50°) Note 1 |
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Eje J2 (Bajo Brazo) |
-155°~ +90° |
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Eje J3 (Brazo Superior) |
-170°~ +190° Note 3 |
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Muñeca |
Eje J4 (oscilación) |
+/- 180° |
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Eje J5 (Doblado) |
-50°~ +230° |
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Eje J6 (Giro) |
+/- 360° |
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Max. velocidad |
Brazo |
Eje J1 (Rotación) |
4.19 rad/s {240°/s} (3.32 rad/s {190°/s}) |
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Eje J2 (Bajo Brazo) |
3.32 rad/s {240°/s} |
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Eje J3 (Brazo Superior) |
3.66 rad/s {230°/s} |
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Muñeca |
Eje J4 (Oscilación) |
7.33 rad/s {420°/s} |
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Eje J5 (Doblado) |
7.50 rad/s {430°/s} |
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Eje J6 (Giro) |
10.82 rad/s {630°/s} |
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Carga de la muñeca |
Momento permitido |
Eje J4 (Oscilacion) |
11.8 N*m |
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Eje J5 (Doblado) |
9.8 N*m |
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Eje J6 (Gro) |
5.9 N*m |
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Momento permisible de inercia |
Eje J4 (Oscilación) |
0.30 kg*m2 |
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Eje J5 (Doblado) |
0.25 kg*m2 |
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Eje J6 (Giro) |
0.06 kg*m2 |
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Área de la sección transversal de la operación del brazo |
3.14 m2 x 340° |
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Condiciones ambientales |
0 ~ 45℃, 20 ~ 80 %RH (sin condensación) |
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Masa (peso) |
144 kg |
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Capacidad de carga útil del brazo superior |
10 kg |
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Tipo de instalación |
Suelo, Techo o pared |
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Color de pintura |
Blanco (Munsell 10GY9/1) |
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Nota 1: Los valores dados en () se aplican cuando están montados en la pared.
Nota 2: Los valores dados en «» se aplican cuando los cables de potencia coaxiales no están pasando a través de la muñeca hueca.
Nota 3: El rango de trabajo del eje J3 está restringido a -170 grados a +180 grados cuando se aplica soldadura a base de piso.
Nota 4: El rango de trabajo del eje J6 puede estar restringido por la posición del eje J5.
