ROBOT DE SOLDADURA DE ARCO FD-B4LS
CARACTERÍSTICAS
|
Puntos |
Especificaciones |
||
|
Nombre |
FD-B4L |
||
|
Estructura |
Tipo articulación vertical |
||
|
Número de ejes |
6 |
||
|
Max. capacidad de carga útil |
4 kg |
||
|
Repetibilidad posicional |
+/- 0.08 mm |
||
|
Sistema de manejo |
AC Servo motor |
||
|
Capacidad de manejo |
4650 W |
||
|
Posición de reacción |
Encoder |
||
|
Range de trabajo |
Brazo |
Eje J1 (Rotación) |
+/- 170° (+/-50°) Note 1 |
|
Eje J2 (Bajo Brazo) |
-155°~ +90° |
||
|
Eje J3 (Brazo Superior) |
-170°~ +190° Note 3 |
||
|
Muñeca |
Eje J4 (oscilación) |
+/- 155° ≪+/- 170°≫ Note 2 |
|
|
Eje J5 (Doblado) |
-45°~ +225° |
||
|
Eje J6 (Giro) |
+/- 205° ≪+/- 360°≫ Note 2, Note 4 |
||
|
Max. velocidad |
Brazo |
Eje J1 (Rotación) |
4.19 rad/s {240°/s} (3.32 rad/s {190°/s}) |
|
Eje J2 (Bajo Brazo) |
3.05 rad/s {240°/s} |
||
|
Eje J3 (Brazo Superior) |
3.49 rad/s {230°/s} |
||
|
Muñeca |
Eje J4 (Oscilación) |
7.33 rad/s {430°/s} |
|
|
Eje J5 (Doblado) |
7.50 rad/s {430°/s} |
||
|
Eje J6 (Giro) |
10.50 rad/s {630°/s} |
||
|
Carga de la muñeca |
Momento permitido |
Eje J4 (Oscilacion) |
10.1 N*m |
|
Eje J5 (Doblado) |
10.1 N*m |
||
|
Eje J6 (Gro) |
2.94 N*m |
||
|
Momento permisible de inercia |
Eje J4 (Oscilación) |
0.38 kg*m2 |
|
|
Eje J5 (Doblado) |
0.38 kg*m2 |
||
|
Eje J6 (Giro) |
0.03 kg*m2 |
||
|
Área de la sección transversal de la operación del brazo |
6.37 m2 x 340° |
||
|
Condiciones ambientales |
0 ~ 45℃, 20 ~ 80 %RH (sin condensación) |
||
|
Masa (peso) |
277 kg |
||
|
Capacidad de carga útil del brazo superior |
20 kg |
||
|
Tipo de instalación |
Suelo, Techo o pared |
||
|
Color de pintura |
Blanco (Munsell 10GY9/1) |
||
Nota 1: Los valores dados en () se aplican cuando están montados en la pared.
Nota 2: Los valores dados en «» se aplican cuando los cables de potencia coaxiales no están pasando a través de la muñeca hueca.
Nota 3: El rango de trabajo del eje J3 está restringido a -170 grados a +180 grados cuando se aplica soldadura a base de piso.
Nota 4: El rango de trabajo del eje J6 puede estar restringido por la posición del eje J5.
